车载总线与线控底盘实训平台

系统简介
全开源线控底盘基于线控技术，能够实现驱动、制动、转向等基本功能。在此基础上搭载超声波雷达与车单视觉相机，能够实现车道线保持，自动紧急制动等自动驾驶基础功能。同时配备遥控器控制与CAN总线控制方式，直接控制电机的驱动，让学生能够更加直观的参与线控底盘的开发。

系统功能

1. 国内第一家能实现驱动系统、制动系统、转向系统模块化拆装的阿克曼底盘，便于学生动手拆装；

2. 国内第一家公开全套结构图、硬件控制原理图，源代码、系统说明文档及完整线控协议文档等全套资源，方便教师教学，利于学生调试，补齐传统线控底盘只能演示的短板；

3. 免费提供上位机调试软件，实现线控调试功能；

4. 配备详细的教学指导书与实训教材；

5. 此平台可支撑电动汽车技术、车载网络总线技术、电动汽车组装与调试、单片机整周实训等相关课程的教学。

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