系统功能
1. 系统具备电机控制器、电机等电机控制系统必备硬件；
2. 电机控制器通过高速CAN总线与上位机进行连接，实时显示各种传感器曲线图；
3. 电机控制系统具备有电机控制器、三项直流电机、旋转编码器、电流传感器、扭矩传感器等相应的硬件资源，能进行角度、扭矩、电流传感器、相电流、相电压、直流母线电流等信号的测量；
4. 开放电机控制器C语言程序源代码、电路原理图供学习使用；
5. 电机驱动器采用24V直流电供电，保障使用时的用电安全，预防触电事故；
6. 提供FOC电机控制算法源码；
7. 所有信号通过CAN总线传输给上位机，实时显示曲线图，使学生有直观感受。
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