自动驾驶线控实车

系统简介
全能型机器人线控移动平台，采用阿克曼结构，驱动后置，搭配整体桥式悬挂，能够通过减速带等常见障碍物，适合长时间室外运行；基于VCU 整车控制构建的底层控制系统，采用CAN总线管理，具有高精度、模块化等特点；通过搭载激光雷达、GPS组合惯导、视觉传感器等模块，广泛应用于自动驾驶、无人巡检、物流、运输配送、科研以及各种自主行驶的场景中。

功能介绍

1. 我司对开源自动驾驶百度Apollo框架和日本名古屋大学的Autoware框架均有深入理解，并在此基础上有我们自主知识产权的核心算法包；

2. 配备建图、导航、循迹等相关实训操作指南；

3. 对教师进行一对一培训，从C++，Linux系统，ROS通信机理，自动驾驶算法框架，路径规划算法，3维点云SLAM算法等详细进行讲解；

4. 本平台可以支撑自动驾驶技术课程的教学。

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